USB的NRZI編碼與時鐘恢復
0USB2.0支持3中傳輸模式：
低速模式（1.5Mb/s）
全速模式（12Mb/s）
高速模式（480Mb/s）
由于協議開銷，實際速率要低一些。
USB使用的是NRZI編碼方式，其編碼核心是：
當數據為0時，電平翻轉，
當數據為1時，電平不翻轉。
USB數據包的開頭有同步域（SYNC），其值為00000001，在經過NRZI編碼后，就是一串方波，接收方通過方波計算出時鐘頻率來采樣后續數據。
采樣數據過程中，每當遇到數據0時就有電平翻轉，那么接收方采樣數據的同時，可通過翻轉的信號來調整接收時鐘的頻率。
那么數據一直不翻轉，時鐘怎么恢復？
因此，bit-stuffing出現了！與serdes異曲同工之妙。
如下圖：當傳輸的數據中有 6個連續的 1，編碼前就在第 6 個 1 后插入一個 0，從而強制出現翻轉，從而保證接收者可以調整對齊時鐘同步，接收者需要刪除 6 個連續 1 之后的 0即可恢復原始數據。由于插入了0，這也是開銷降低帶寬的原因之一。
審核編輯：湯梓紅
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